STM32F303上面使用DMP得出pitch,roll,yaw,姿态角不正常

2019-07-20 21:04发布

按照原子哥的DMP教程将程序移植到STM32F303上面去,现在的成果是所谓的 pitch,roll,yaw打印在了屏幕上进行显示,pitch和roll的值在静止的时候不变,在改变各个轴的角度时就波动,而且数值几百几百的变,不知道是什么原因,各位坛友有遇到类似的情况吗?被这个问题困扰好多天了
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