[求助] stm32 餐厅服务机器人遥控求大神解答

2019-03-23 18:13发布

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我准备做一个遥控机器人，应用与餐厅服务，四张餐桌对应四条路径，由小车循线完成，路径选择由人手持遥控器的ABCD键控制，我实在是想不出如何实现路径选择这一部分的思路求大神解答

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4条回答

1楼-- · 2019-03-24 01:16

/ 黑线循迹

2楼-- · 2019-03-24 06:28

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-03-24 07:44

路径选择，你指的是不是，按下一个按键，小车收到数据，执行对应的路线？这个有现成的无线模块啊。遥控器带按键，不同键按下，接收模块的不同引脚电平变化，单片机就收到信号了。这个很容易实现基本的识别。

4楼-- · 2019-03-24 11:24

餐厅服务机器人你还要考虑碰撞问题,,,,,,,,,,,,你准备红外遥控?

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