xxp 发表于 2016-6-25 10:15
R=rgb_data_buf[y*320+x]>>11;
                                G=(rgb_data_buf[y*320+x]&0x07E0)>>5;
         ...

可以这样，做判断

R=rgb_data_buf[y*320+x]>>11;
G=(rgb_data_buf[y*320+x]&0x07E0)>>5;
B=(rgb_data_buf[y*320+x]&0x001F);

if((R<0x0015)&&(B<0x0015)&&(G<0x0015))
{
        rgb_data_buf[y*320+x]=0x0000;        //黑 {MOD}
}
else
{
        rgb_data_buf[y*320+x]=0xFFFF;        //白 {MOD}       
}
ss++;


但，这样是固定阀值判断，出来的二值化图像是否你想要的就不清楚了。

xxp 发表于 2016-6-25 11:20
固定阈值确实很不好，出来的二值化图像效果很不好，距离一远就更差了，我试试自适应

阈值设为0X0015出来都是白 {MOD}

xxp 发表于 2016-6-25 11:23
阈值设为0X0015出来都是白 {MOD}

你是做     循迹小车？

无论你做什么，你可以在程序里添加    用2个按键随时增加或减少你定义的阀值   这样在系统运行时，你可以调试出你理想的阀值。

phoenix 发表于 2016-6-25 11:33
你是做     循迹小车？

无论你做什么，你可以在程序里添加    用2个按键随时增加或减少你定义的阀值   ...

四轴，最后就是要识别几何图形，二值化后感觉还是好烦=。=