STM32F407定时器驱动EC11编码器 无法计数求指导

2019-07-20 21:28发布

定时器配置代码如下

[mw_shl_code=applescript,true]void EC11_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;   
       
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);                                                                                                                                                                                                                        //使能TIM4时钟         
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;                                                                                                                                                                        //EC11A MOD B A
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;                                                                                                                                                                                                                                                        //普通输入模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;                                                                                                                                                                                                                                         //定时器4中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;                                                                                                                                                                                        //抢占优先级1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                                                                                                                                                                                                                        //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                                                                                                                                                                                         //中断使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1333;                                                                                                                                                                                                                                                                  //设定计数器重装值   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                                                                                                                                                                                                                                                                         //TIM4时钟预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;                                                                                                                                                                                                                //设置时钟分割 T_dts = T_ck_int   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                                                                                                                                                                                         //TIM向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);        //使用编码器模式3
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                                                                                                                                                                                                                                                                                //将结构体中的内容缺省输入
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 1;                                                                                                                                                                                                                                                                                  //选择输入比较滤波器
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);                                                                                                                                                                                                                                                                                //将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3

        ;

        TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);                                                                                                                                                                                                                                                                                        //清除TIM3的更新标志位
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);                                                                                                                                                                                                                                                                //开启TIM3更新标志使能

        TIM_SetCounter(TIM4,0);                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                //

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           //启动TIM3定时器
}[/mw_shl_code]

使用的是定时器TIM4 CH1 CH2   

[mw_shl_code=applescript,true]int main(void)
{
//  u8 i;
        u32 n_Counter;
        delay_init(168);
       
        KEY_Init();
        EC11_Init();
       
    while (1)
    {
//                        i=KEY_Scan(1);
                        n_Counter = TIM_GetCounter(TIM4);
                        n_Counter =n_Counter;
                        delay_ms(500);
    }
}[/mw_shl_code]

循环读取计数器的值,但是没有变化
示波器能看到输入引脚的波形   波形没问题  
原理图如下
求各位大神解答
321.png
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
6条回答
夜愿晨城
1楼-- · 2019-07-20 22:30
 精彩回答 2  元偷偷看……
北京蜈蚣
2楼-- · 2019-07-21 00:35
我都不想仔细看楼主的内容,首先可以想象一下芯片的速度是多少,而那个脉冲编码器您以最快的速度抡圆了扭每秒钟能旋转出多少脉冲呢
正点原子
3楼-- · 2019-07-21 06:19
帮顶
夜愿晨城
4楼-- · 2019-07-21 10:26
 精彩回答 2  元偷偷看……
wzrdezdyz
5楼-- · 2019-07-21 11:45
北京蜈蚣 发表于 2016-5-28 05:23
我都不想仔细看楼主的内容,首先可以想象一下芯片的速度是多少,而那个脉冲编码器您以最快的速度抡圆了扭每秒 ...

您的意思是我用这个办法读脉冲浪费了么。
wzrdezdyz
6楼-- · 2019-07-21 17:18
 精彩回答 2  元偷偷看……

一周热门 更多>