由于公司最近需要MPU，所以最近了解了市场上很多家的MPU。
我们公司要的是Z轴的角度，用6轴和9轴都试过，6轴叫陀螺仪，不受磁场干扰，但是会漂移，9轴叫电子罗盘，受磁场干扰。那么问题来了。如果是做相对量，那么可以用6轴，如果要知道某个方向，只能用9轴。另外电机在转动的时候，6轴还会影响角度的读取，必须匀速，且小速度转动，这个读取的角度才准确。9轴的话电机转动就会产生磁场，影响很厉害，需要远离电机。根据某宝卖家的说法，室内建议用6轴，室外用9轴。
接下来就是比较做得好的陀螺仪了，用的MEMS技术，据说苹果手机用的就是。这种做的比较好，但是成品要几千，上万，如果是竞赛用MPU那么某宝买个成品就行，6轴够用，自己做滤波比较麻烦，（大神除外）。
欢迎补偿更正。
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