原子的f4不错非常好，我重写了原子的mpu6050的解析函数，usb hid 游戏杆。先发个hex文件。作为砖头希望喜欢。
使用方法，悟板直接写入。tp的adc5 借个电位器。5k 10k 均可。其他不用改动，usb 板子使用见悟板的usb device 原子书。
mpu6050部分upload 键定义见 原子例程说明。
其他按键定义为
KEY1->Gamepad1.Button3
KEY2-》Gamepad1.Button10
模拟飞行10完全可用。
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