各位版友，看到ST的库文件stm32f4xx.h内有很多地址定义和映射，但不明白地址映射后所对应的相关寄存器中值又是怎么操作的，虽然库文件中可以找到对应的寄存器地址，但怎样通过地址来操作地址所对应的相关寄存器中的值呢，一般像8位汇编指令单片机可以在相关地址用查表法就可以得到该地址所对应的值，而STM32中看到这样一个IO口方向宏定义 #define DS18B20_IO_IN()         {GPIOG->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOG->MODER|=0<<9*2;} 中~(3<<(9*2));GPIOG->MODER|=0<<9*2;知道是18,19位清0，但怎么又把这个值送给了GPIOG_MODER寄存器呢？？哪位仁兄告知一下，谢谢