电机PID控制的嵌套

2019-07-20 21:40发布

了许多的资料了解PID控制器的算法,但是还是没有理清PID控制的嵌套流程,没有看见系统的框图,就凭自己的知识画了一个框图理解,不知是否正确,望大神们指点指点

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