22599967 发表于 2016-6-15 10:46
编码器相当于外部时钟模式的计数器，所以不能用？这句话我听的不是太懂，能不能说下？我现在用的定时器的 ...

就是说编码器模式的时钟不是内部时钟，而是把外部的编码器信号输入作为了时钟，是“计数器模式”。因此，它只有计数功能，计数值只和外部编码器脉冲数有关，不能同时进行编码器计数和定时。所以必须要另外加上一个定时器，软件硬件定时器都行。
你的这个方案完全可行。我这个代码就是计数，测速是用ucos的一个任务来做的。硬件定时器也是可以的

22599967 发表于 2016-6-15 10:59
多谢，我再自己看书再自己尝试下，现在就是不是很清楚，怎么实现让编码器模式的定时器用另外个定时器的时 ...

不需要用另外一个时钟啊。只需要定时读取编码器计数值就好了，比如这是我在ucos任务里面的代码：
[mw_shl_code=c,true]#define        ENCODER_READ_PERIOD        (1000)
void        Encoder_Task(void        *pdat)
{
        static int32_t        Encoder_Speed=0;
        ENCODER_Init();
       
        while(1)
        {
                Encoder_Speed=ENCODER_Read()/(ENCODER_READ_PERIOD/1000);//读取计数器值并计算
                ENCODER_Reset();//重置计数值
                OSMboxPost(mbox_speed,(void*)(&Encoder_Speed));//发送速度值
                delay_ms(ENCODER_READ_PERIOD);//延时
        }
}[/mw_shl_code]
写在定时器中断里面也差不多，只要把定时器周期设定成ENCODER_READ_PERIOD，然后再溢出中断里面进行计算和重置。Encoder_Speed用全局变量代替就行了

本帖最后由 22599967 于 2016-6-17 10:17 编辑

xinjiandianzi 发表于 2016-6-15 15:55
大哥你说的这个编码器是  电机上的光电编码器吗？？

......

yyx112358 发表于 2016-6-15 11:30
不需要用另外一个时钟啊。只需要定时读取编码器计数值就好了，比如这是我在ucos任务里面的代码：
[mw_sh ...

ucos这个真的看不懂