转载自：http://bbs.intorobot.com/thread-852-1-1.html
1.说明
       人体红外感应灯可以在感应到有人经过时自动开灯。
       该设备主要通过红外热释电传感器进行相关数据的采集，然后根据红外触发状态控制灯泡的打开和关闭状态。并可以通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台，通过WEB和手机端APP定制的控件进行远程控制和监控。
2.材料
  

       说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示该教程的演示图片均连接使用了扩展板。
      
3.接线方式
       将HC-SR501接入Atom核心板，接线如下：
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将继电器的模块按照对应管脚接入Atom：
  


4.程序
#include <WidgetHumandetector/WidgetHumandetector.h>
#define PIRPIN D1  // D1连接信号输入管脚
#define LEDPIN D0  // LED灯来表示有人移动的状态
WidgetHumandetector human = WidgetHumandetector();
void setup(){   
pinMode(PIRPIN, INPUT);         // 设置管脚为输入模式   
pinMode(LEDPIN, OUTPUT); // 监测到人的时候，LED会亮，人离开的时候,LED会灭   
delay(1000);
}

void loop(){    // 当有人进入监测范围，pinPin管脚电平为高，当人离开，电平管脚变为低   
if(digitalRead(PIRPIN))    {        // 把有人状态传输到云平台        
human.displayHumanStatus(1);        
while (digitalRead(PIRPIN))        {            //点亮灯            
digitalWrite(LEDPIN, HIGH);            
delay(500);        
}        
digitalWrite(LEDPIN, LOW);                // 人离开，熄灭LED灯        // 把人离开状态传输到云平台        
human.displayHumanStatus(0);   
}
}
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