项目中使用了STM32F746芯片，这货刚推出不久，网上资料几乎都是官网的雷同版本！官网资料的CAN中断接收部分，在发送方发来的数据频率不是很高的情况下，可以正常进入中断。
频率高时，会进入接收中断服务函数中的 HAL_CAN_Receive_IT(CanHandle, CAN_FIFO0) 处理会出错，然后就无法进入中断了。经不断查找发现CAN的 IER寄存器FMPIE变为0时就无法进入中断了，只好在中断中如果接收出错，强制把此位修改为1，就可以进入中断了。
经测试屡试不爽。问题算是基本解决了，可不知修改此位的原理或说是否会有其他隐患，请大神解答！