我打算用stm32f4来读写SD卡，也可以通过USB将STM32F4和SD卡做成一个U盘。之前看来官方的SD库，觉得有点乱就改了一下。SD库官方有说明，所以改起来还是方便。 但是USB库光是device里面的MSC库文件是一大堆。又没有说明，想做移植都不知道怎么弄，之前也学习了圈圈的书，对USB枚举过程都是有了解的。但看了好几天还是看不懂 这个库是怎么运作的，给我的感觉就是很乱了。    希望高手给新手一个提示。