关于MPU6050

2019-07-20 21:56发布

我想问一下,我使用原子修改后的DMP驱动库,我应该修改哪些函数?只是IIC?我的mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数读不回数据啊。我看了一下函数的返回值是这个函数出问题了:mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more);   不知道怎么改啊。原子移植过得,我想直接调用里面的读取数据的函数应该修改哪些内容???有用过的吗??麻烦解答一下,谢谢。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
3条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 02:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
冷枫漠然
2楼-- · 2019-07-21 03:15
 精彩回答 2  元偷偷看……
zj89
3楼-- · 2019-07-21 05:11
rema3nzm

一周热门 更多>