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做的项目，自己画的板子，代码基本都是从原子例程中移植过来的（之前在探索者板子上已经实现了大部分功能），现在跑个把小时左右就会跑死，但又不完全死，能进中断，
webserver还能访问，就是程序主循环里的代码不跑了，看门狗我是在定时器中断里喂狗的，没起作用，，debug没跑死，停止debug指针停在串口代码里，还是看不出问题在哪。。
webserver还能访问，就是程序主循环里的代码不跑了，看门狗我是在定时器中断里喂狗的，没起作用，，debug没跑死，停止debug指针停在串口代码里，还是看不出问题在哪。。
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记错了，串口5是GPS数据接收
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