1）当OS_CRITICAL_METHOD= = 1时，简单实现如下： 

#define   OS_ENTER_CRITICAL()   disable_int() 

#define   OS_EXIT_CRITICAL()      enable_int() 

但这样有一个问题，如果禁止中断的情况下调用uC/OS-II功能函数，那么从功能函数返回时，中断可能变成允许的了，而实际上还是希望是禁止的。 



2）当OS_CRITICAL_METHOD= = 2时，实现如下： 

#define OS_ENTER_CRITICAL() asm(“PUSH PSW”); asm(“DI”); 

#define OS_EXIT_CRITICAL() asm(“POP PSW”); 

执行OS_ENTER_CRITICAL()时，先将中断状态保存到堆栈，然后关中断；执行OS_EXIT_CRITICAL()时，再从堆栈中恢复原来的中断开/关状态。这种方法不会改变中断状态，避免前面的问题。 



3）当OS_CRITICAL_METHOD= = 3时，实现如下： 

#define OS_ENTER_CRITICAL() cpu_sr = get_processor_psw(); disable_interrupts(); 

#define OS_EXIT_CRITICAL() set_ processor_psw(cpu_sr); 

将处理器状态字保存在局部变量中。

回复【2楼】正点原子:
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那方法3是什么情况？

为什么例程里定义的是 4  啊。