主程序，其他的不是很重要 ~res是串口中断接受到消息的一个变量
#include "includes.h"
u8 Res;
int *msg;
unsigned int mpool[16*sizeof(unsigned int)/4+3];
OS_TID HandleLedtask;
OS_TID Handlesendmailtask;
os_mbx_declare (LEDBox,16);  /* Declare an RTX mailbox  */
__task void Ledtask (void);
__task void sendmailtask (void);

int main (void)
{        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        uart_init(115200);
        LED_Init();
        BEEP_Init();        //串口初始化波特率为115200
_init_box(mpool,sizeof(mpool),sizeof(unsigned int));
        os_sys_init(sendmailtask);

       
while(1);
}


__task void sendmailtask ()
{        //int *msg;
        Handlesendmailtask=os_tsk_self ();
  os_mbx_init(LEDBox, sizeof(LEDBox));
        HandleLedtask=os_tsk_create(Ledtask,3);
        while(1)
        {
  printf("sendmailtask ");
  msg =_alloc_box(mpool);       
  *msg  = Res;
        printf("Res=%d ",Res);
        os_mbx_send(LEDBox, msg, 0xffff);
                if(os_mbx_send(LEDBox, msg, 0xffff)==OS_R_OK)
                        printf("send success ");
        os_dly_wait(200);
}
}

       
__task void Ledtask ()
{
        u32 receive,*rptr;
       
       
        while(1)
        {
        printf("     LedtTask ");
  os_mbx_wait(LEDBox,(void **)&rptr,0xffff);       
  receive = *rptr;
                if(os_mbx_wait(LEDBox,(void **)&rptr,0xffff)==OS_R_MBX)
                                printf("Receive success  receive=%d ",receive);
   if(receive==0x01)
        {
                printf("接受到了0x01，红灯亮起来 ");
   LED0=0;}       
          if(receive==0x02)
{  LED0=1;
                printf("接受到了0x02，红灯熄灭 ");}
                if(receive==0x03)
        {
                printf("接受到了0x03，绿灯亮起来 ");
         LED1=0;}       
        if(receive==0x04)
        {
                printf("接受到了0x04，绿灯熄灭 ");
         LED1=1;}       
                _free_box (mpool, rptr); /* Release the memory block */
          
        os_dly_wait(200);
}
}