关于步进电机上电与不上电的问题

2019-07-20 22:06发布



       我现在用一个步进电机控制一个滑块在导轨上的移动。现在有一个问题是,步进电机上电,导轨上的滑块就可以被固定;而只要不上电,导轨上滑块的滑块置就能被移动。
由于要精确控制滑块在导轨上的移动,这样我每次都要手动地把滑块移动到导轨上的一个初始位置。还想请教大家有没有什么解决办法,让这个滑块固定在初始位置,或者通过某种
复位的方式由步进电机控制移动到初始位置???     多谢大家
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6条回答
烟酒不沾
1楼-- · 2019-07-21 02:32
每次开机工作时都要先复位到一个指定的位置,用来校正你的“零位”, 再移动到你要到达的位置!
飞羽1918
2楼-- · 2019-07-21 04:19
烟酒不沾 发表于 2016-5-22 17:27
每次开机工作时都要先复位到一个指定的位置,用来校正你的“零位”, 再移动到你要到达的位置!

那是不是需要添加一个类似于传感器的东西,来标识这个初始位置?
jinggx
3楼-- · 2019-07-21 09:13
 精彩回答 2  元偷偷看……
mackyming
4楼-- · 2019-07-21 10:03
就是在导轨的两端添加两个行程开关,当滑块碰到的时候默认到达零点或上限位置。
飞羽1918
5楼-- · 2019-07-21 10:46
 精彩回答 2  元偷偷看……
飞羽1918
6楼-- · 2019-07-21 16:04
mackyming 发表于 2016-5-22 20:09
就是在导轨的两端添加两个行程开关,当滑块碰到的时候默认到达零点或上限位置。

这个需要滑块去撞击这个行程开关?刚才查了一下,通过霍尔传感器在两端标志位置,当单片机感应到传感器的信号时,通过软件的方式使滑块复位。

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