关于定时器预分频数（psc）和自动充装数（arr），在pwm输出实验中，int main(void){
        u16 led0pwmval=0;   
        u8 dir=1;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
        TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);        //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.     （这里84M/84   怎么出来的，难道不可以是别的吗？）
   while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
        {
                delay_ms(10);         
                if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增
                else led0pwmval--;        //dir==0 led0pwmval递减
                if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后，方向为递减
                if(led0pwmval==0)dir=1;        //led0pwmval递减到0后，方向改为递增

                TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);        //修改比较值，修改占空比
        }
}