开源键扫例程--- 无须延时消抖等待,能稳定可靠地一体满足普通、短按(单击/双击)、长按、组合等应用需求的键盘扫描程序

2019-07-20 22:07发布

本帖最后由 warship 于 2018-9-18 14:09 编辑

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本键盘扫描模块的特点:
一、使用灵活:一体实现按键的普通、单击、双击、长按、保持以及组合等功能,无须事前为每个按键每种键值逐一进行宏定义,也无须逐一编写各事件的条件判断,                     
                     只须为需要的按键事件编写相应的响应代码即可,同时留有特殊键组合等的扩展接口;
                     可以选择每一按键事件的处理实时性,从而能够使强实时性的紧急按键优先得到处理,可自由选择中断处理及查询处理或二者混合的处理方式,
                     灵活适配使应用项目能够兼备按键的强实时性要求以及超长(主循环执行一遍的时间长达1秒以上的)程序的适应性。

二、注重通用:模块设计时注重通用性,按键事件(键值)依简单易懂的标准事件格式编写;除能满足几乎所有按键应用需求外,在按键数量上,
                     从少到2-4个按键直到最大32个按键(包括端口直联、行列式矩阵、矩阵加直联混合)都可适用。(注:新写了一个4*4矩阵加4键直联混合共20个键的例子参见153楼)


三、稳定可靠:后台智能抖动消除、按键干扰杂波滤除措施有力,获取按键稳定可靠,不会产生重复按键,即使在CPU非常繁忙时也不会漏失按键。

         
四、移植简便:所有可调整参数(数量不多)均以宏定义列出,除与硬件相关(按键个数及连接端口)的部分须根据具体系统修改外,其它均无须变化,很容易移植。
                     程序可读性强,注释详尽丰富,其中包括函数调用关系及详细运用修改说明,如有未尽事宜,可提出探讨,本人尽量解答修改。


五、高效节能:消抖无须延时等待,同时采取自适应变频扫键、键盘闲置检测、消抖读键双进程周期差异等多项智能措施尽量减少占用CPU的计算资源。


//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//测试平台:ALIENTEK战舰STM32开发板
//按键驱动代码           
//正点原子@ALIENTEK
//引用请注明出处:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=277263,有问题可在本帖中提出讨论,谢谢。
//在网友@学习stm32f4 的建议下,部分源码上传到了https://github.com/ShuifaHe/STM32.git,新司机上路,请多关照。如果觉得对您有用的话,请按 “星” 号点一下赞
//修改日期:2018/9/1
//版本:V2.2,本帖研讨过程详见2楼,鸣谢相关坛友,感谢@正点原子 的支持肯定。
//Made by warship
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下面给出经由原子试验3改造测试通过的程序范例:
回复后可获取解压密码,谢谢支持。游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复





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53条回答
warship
1楼-- · 2019-07-21 13:05
本帖最后由 warship 于 2018-8-18 21:02 编辑

u16 KeyStable; //全局变量:存有稳定(消除抖动后)的当前键态
u16 KeyTime=0;  //存放按键持续时间长度

//这是网友转发的三行读键程序(实为两行)
u16 Trg=0;
u16 Cont=0;
void KeyRead(void)
{
        Trg=KeyStable & (KeyStable ^ Cont);
        Cont=KeyStable;
}

//宏定义(以下以战舰版的四个键为例定义):按键触发条件
#define KEY0_PRESSED                                 (Trg==0x0001)
#define KEY1_PRESSED                                 (Trg==0x0002)
#define KEY2_PRESSED                                 (Trg==0x0004)
#define WKUP_PRESSED                               (Trg==0x0008)
//宏定义:按键未释放值
#define KEY0_ON                                                 0x0001
#define KEY1_ON                                                 0x0002
#define KEY2_ON                                                 0x0004
#define WKUP_ON                                                 0x0008

/******************** 用户应用程序按键判断接口函数 *********************************/
//在主循环中调用,返回稳定的键值,用户程序直接处理规定的键值即可。

//可适应的按键类型如下(最新参考版本见一楼附件或42楼代码):
//普通:按下即有效,不用等按键释放
//短按:按下再松开后有效,可设置短按时间长度
//长按:按下超过规定的时间,超过后可连续输出,也可设置间隔一定时间输出一次键值
//组合:双键组合(其实多键组合也可同理实现)
/**********************************************************************************/
u8 Get_Key(void)
{
        u8 keyp=0;
        KeyRead(); //调用三行读键程序
        
        //按键判断,用户可根据需要随意添加(以下仅为示例)
        if((Cont==(KEY0_ON+WKUP_ON)) && KEY0_PRESSED) //KEY0+WKUP组合按键(先按下WKUP再按下KEY0)
                 return WKUP_PlusKEY0_PRES;
        if(Cont==KEY1_ON && KeyTime>=100)  //KEY1超过2秒(时间可任意设置)的长按键
                 return LONG_KEY1_PRES;
        if(KEY0_PRESSED) return KEY0_PRES;
        if(KEY1_PRESSED) return KEY1_PRES;
        if(KEY2_PRESSED) return KEY2_PRES;
        if(WKUP_PRESSED) return WKUP_PRES;
        
        return keyp;
}

//硬件按键编码(为应用三行读键程序而准备)
//以战舰版的四键为例(最大暂支持16键,相关变量定义为u32则可支持32键)
u16 GetHalKeyCode(void)
{
         u16 ktmp=0;
        if(!KEY0) ktmp|=1;
        if(!KEY1) ktmp|=1<<1;
        if(!KEY2) ktmp|=1<<2;
        if(WK_UP) ktmp|=1<<3;
        return ktmp;
}

warship
2楼-- · 2019-07-21 15:36
 精彩回答 2  元偷偷看……
warship
3楼-- · 2019-07-21 15:53
/* SysTick中断服务函数示例:事先配置为1ms中断一次*/
void SysTick_Handler(void)
{
        static int a = 0;
        if ( a++ > 19 )         //用变量累计是否达20ms
        {
          Key_Scan_Stick(); //这里调用按键扫描及消抖程序
        a = 0;
        }
}
edmund1234
4楼-- · 2019-07-21 17:49
比一般的好了, 最少没需要求Delay, 缺点是去抖太省了,线短的应用应该可以。
edmund1234
5楼-- · 2019-07-21 18:14
 精彩回答 2  元偷偷看……
warship
6楼-- · 2019-07-21 23:05
edmund1234 发表于 2018-8-15 22:51
取样两次一样的就当去抖了, 在很多应用中是不可行的, 按键的线接得稍微长一些, 干扰大一些就会发现按 ...

不应该呀,取样两次间隔20ms和延时20ms没有任何区别吧。

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