本帖最后由 warship 于 2018-9-18 14:09 编辑
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本键盘扫描模块的特点:
一、
使用灵活:一体实现按键的普通、单击、双击、长按、保持以及组合等功能,无须事前为每个按键每种键值逐一进行宏定义,也无须逐一编写各事件的条件判断,
只须为需要的按键事件编写相应的响应代码即可,同时留有特殊键组合等的扩展接口;
可以选择每一按键事件的处理实时性,从而能够使强实时性的紧急按键优先得到处理,可自由选择中断处理及查询处理或二者混合的处理方式,
灵活适配使应用项目能够兼备按键的强实时性要求以及超长(主循环执行一遍的时间长达1秒以上的)程序的适应性。
二、
注重通用:模块设计时注重通用性,按键事件(键值)依简单易懂的标准事件格式编写;除能满足几乎所有按键应用需求外,在按键数量上,
从少到2-4个按键直到最大32个按键(包括端口直联、行列式矩阵、矩阵加直联混合)都可适用。(注:新写了一个4*4矩阵加4键直联混合共20个键的例子参见153楼)
三、
稳定可靠:后台智能抖动消除、按键干扰杂波滤除措施有力,获取按键稳定可靠,不会产生重复按键,即使在CPU非常繁忙时也不会漏失按键。
四、
移植简便:所有可调整参数(数量不多)均以宏定义列出,除与硬件相关(按键个数及连接端口)的部分须根据具体系统修改外,其它均无须变化,很容易移植。
程序可读性强,注释详尽丰富,其中包括函数调用关系及详细运用修改说明,如有未尽事宜,可提出探讨,本人尽量解答修改。
五、
高效节能:消抖无须延时等待,同时采取自适应变频扫键、键盘闲置检测、消抖读键双进程周期差异等多项智能措施尽量减少占用CPU的计算资源。
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//测试平台:ALIENTEK战舰STM32开发板
//按键驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//引用请注明出处:
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=277263,有问题可在本帖中提出讨论,谢谢。
//在网友@学习stm32f4 的建议下,部分源码上传到了
https://github.com/ShuifaHe/STM32.git,新司机上路,请多关照。如果觉得对您有用的话,
请按 “星” 号点一下赞。
//修改日期:2018/9/1
//版本:V2.2,本帖研讨过程详见2楼,鸣谢相关坛友,感谢@正点原子 的支持肯定。
//Made by warship
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下面给出经由原子试验3改造测试通过的程序范例:
回复后可获取解压密码,谢谢支持。游客,如果您要查看本帖隐藏内容请
回复
思路可以借鉴,有空分享一下代码。
首先我定义了如下宏:
//宏定义(以下以战舰版的四个键为例定义):按键触发条件
#define KEY0_PRESSED (Trg==0x0001)
#define KEY1_PRESSED (Trg==0x0002)
#define KEY2_PRESSED (Trg==0x0004)
#define WKUP_PRESSED (Trg==0x0008)
//宏定义:按键未释放值
#define KEY0_ON 0x0001
#define KEY1_ON 0x0002
#define KEY2_ON 0x0004
#define WKUP_ON 0x0008
组合按键KEY0+WKUP组合按键(先按下WKUP再按下KEY0)的判断原则是:
WKUP和KEY0处于按下状态,且检测到KEY0触发。
对应语句为 if((Cont==(KEY0_ON+WKUP_ON)) && KEY0_PRESSED)
假如想要先按下KEY0再按下WKUP也起作用,则判断语句为:
if((Cont==(KEY0_ON+WKUP_ON)) && WKUP_PRESSED)
不是状态机,是普通程序,只不过设计比较巧妙而已,其实听懂了很简单
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