话不多说，这是简单的51的测试代码, 怎么在32上实现，#include <reg52.h>
//TB6560输入控制端定义
sbit CLK = P1^0;
sbit DIR = P1^1;
sbit ENA = P1^2;
sbit key1 = P3^4;
sbit key2 = P3^5;
/** 函数名称: void Delay(unsigned int cnt)
** 功能描述: 简单的延时函数
** 输 入: cnt:0-65535之间的任意整数
** 输 出: 无
****************************************/
void Delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
void main()
{
ENA = 0;
DIR = 0;
CLK = 0;
P1 = 0x00;
while(1)
{
if(key1 == 0)
{
Delay(10);
if(key1 == 0)
{
P1= 0xf0;
DIR = 1;
ENA = 1;
CLK = 1;
Delay(1000);//delay函数略
}
}
if(key2 == 0)
{
Delay(10);
if(key2 == 0)
{
P1= 0x0f;
DIR = 0;
ENA = 0;
CLK = 0;
Delay(1000);//delay函数略
}
}
}
}
实现了按键控制步进电机正反转， 想换成32的，PWM控制，有没有人可以给个思路？
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用PWM输出实验改， 在给DIR设置一个IO口，加个按键，然后就OK?
嗯
大神，在吗？能不能给我讲一下，每秒输出 3200个脉冲， 定时器频率84M , 自动重装值 312 ，预分频数 84+1， 84M/84 = 1M; 1000 000/3200 =312; 在网上搜到的公式，可是怎么也觉得不对劲， 还请帮忙说明一下问题， 万分感谢！！！！！！！
嗯嗯， 已经完成了，谢谢咯！！！
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