OSMutexPend（）函数最后几调用了OS_Sched()函数，调度函数执行完后不是立刻就切换到别的任务了吗？那这个函数下边的代码根本就没有机会运行吧？这点不是特别清楚，有没有大神可以帮忙解答一下？谢谢
void  OSMutexPend (OS_EVENT  *pevent,
                   INT32U     timeout,
                   INT8U     *perr)
{
    INT8U      pip;                                        /* Priority Inheritance Priority (PIP)      */
    INT8U      mprio;                                      /* Mutex owner priority                     */
    BOOLEAN    rdy;                                        /* Flag indicating task was ready           */
    OS_TCB    *ptcb;
    OS_EVENT  *pevent2;
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                               /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



#ifdef OS_SAFETY_CRITICAL
    if (perr == (INT8U *)0) {
        OS_SAFETY_CRITICAL_EXCEPTION();
    }
#endif

#if OS_ARG_CHK_EN > 0u
    if (pevent == (OS_EVENT *)0) {                         /* Validate 'pevent'                        */
        *perr = OS_ERR_PEVENT_NULL;
        return;
    }
#endif
    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MUTEX) {      /* Validate event block type                */
        *perr = OS_ERR_EVENT_TYPE;
        return;
    }
    if (OSIntNesting > 0u) {                               /* See if called from ISR ...               */
        *perr = OS_ERR_PEND_ISR;                           /* ... can't PEND from an ISR               */
        return;
    }
    if (OSLockNesting > 0u) {                              /* See if called with scheduler locked ...  */
        *perr = OS_ERR_PEND_LOCKED;                        /* ... can't PEND when locked               */
        return;
    }
/*$PAGE*/
    OS_ENTER_CRITICAL();
    pip = (INT8U)(pevent->OSEventCnt >> 8u);               /* Get PIP from mutex                       */
                                                           /* Is Mutex available?                      */
    if ((INT8U)(pevent->OSEventCnt & OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8) == OS_MUTEX_AVAILABLE) {
        pevent->OSEventCnt &= OS_MUTEX_KEEP_UPPER_8;       /* Yes, Acquire the resource                */
        pevent->OSEventCnt |= OSTCBCur->OSTCBPrio;         /*      Save priority of owning task        */
        pevent->OSEventPtr  = (void *)OSTCBCur;            /*      Point to owning task's OS_TCB       */
        if (OSTCBCur->OSTCBPrio <= pip) {                  /*      PIP 'must' have a SMALLER prio ...  */
            OS_EXIT_CRITICAL();                            /*      ... than current task!              */
            *perr = OS_ERR_PIP_LOWER;
        } else {
            OS_EXIT_CRITICAL();
            *perr = OS_ERR_NONE;
        }
        return;
    }
    mprio = (INT8U)(pevent->OSEventCnt & OS_MUTEX_KEEP_LOWER_8);  /* No, Get priority of mutex owner   */
    ptcb  = (OS_TCB *)(pevent->OSEventPtr);                       /*     Point to TCB of mutex owner   */
    if (ptcb->OSTCBPrio > pip) {                                  /*     Need to promote prio of owner?*/
        if (mprio > OSTCBCur->OSTCBPrio) {
            y = ptcb->OSTCBY;
            if ((OSRdyTbl[y] & ptcb->OSTCBBitX) != 0u) {          /*     See if mutex owner is ready   */
                OSRdyTbl[y] &= (OS_PRIO)~ptcb->OSTCBBitX;         /*     Yes, Remove owner from Rdy ...*/
                if (OSRdyTbl[y] == 0u) {                          /*          ... list at current prio */
                    OSRdyGrp &= (OS_PRIO)~ptcb->OSTCBBitY;
                }
                rdy = OS_TRUE;
            } else {
                pevent2 = ptcb->OSTCBEventPtr;
                if (pevent2 != (OS_EVENT *)0) {                   /* Remove from event wait list       */
                    y = ptcb->OSTCBY;
                    pevent2->OSEventTbl[y] &= (OS_PRIO)~ptcb->OSTCBBitX;
                    if (pevent2->OSEventTbl[y] == 0u) {
                        pevent2->OSEventGrp &= (OS_PRIO)~ptcb->OSTCBBitY;
                    }
                }
                rdy = OS_FALSE;                            /* No                                       */
            }
            ptcb->OSTCBPrio = pip;                         /* Change owner task prio to PIP            */
#if OS_LOWEST_PRIO <= 63u
            ptcb->OSTCBY    = (INT8U)( ptcb->OSTCBPrio >> 3u);
            ptcb->OSTCBX    = (INT8U)( ptcb->OSTCBPrio & 0x07u);
#else
            ptcb->OSTCBY    = (INT8U)((INT8U)(ptcb->OSTCBPrio >> 4u) & 0xFFu);
            ptcb->OSTCBX    = (INT8U)( ptcb->OSTCBPrio & 0x0Fu);
#endif
            ptcb->OSTCBBitY = (OS_PRIO)(1uL << ptcb->OSTCBY);
            ptcb->OSTCBBitX = (OS_PRIO)(1uL << ptcb->OSTCBX);

            if (rdy == OS_TRUE) {                          /* If task was ready at owner's priority ...*/
                OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY; /* ... make it ready at new priority.       */
                OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
            } else {
                pevent2 = ptcb->OSTCBEventPtr;
                if (pevent2 != (OS_EVENT *)0) {            /* Add to event wait list                   */
                    pevent2->OSEventGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;
                    pevent2->OSEventTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                }
            }
            OSTCBPrioTbl[pip] = ptcb;
        }
    }
    OSTCBCur->OSTCBStat     |= OS_STAT_MUTEX;         /* Mutex not available, pend current task        */
    OSTCBCur->OSTCBStatPend  = OS_STAT_PEND_OK;
    OSTCBCur->OSTCBDly       = timeout;               /* Store timeout in current task's TCB           */
    OS_EventTaskWait(pevent);                         /* Suspend task until event or timeout occurs    */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OS_Sched();                                       /* Find next highest priority task ready         */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    switch (OSTCBCur->OSTCBStatPend) {                /* See if we timed-out or aborted                */
        case OS_STAT_PEND_OK:
             *perr = OS_ERR_NONE;
             break;

        case OS_STAT_PEND_ABORT:
             *perr = OS_ERR_PEND_ABORT;               /* Indicate that we aborted getting mutex        */
             break;

        case OS_STAT_PEND_TO:
        default:
             OS_EventTaskRemove(OSTCBCur, pevent);
             *perr = OS_ERR_TIMEOUT;                  /* Indicate that we didn't get mutex within TO   */
             break;
    }
    OSTCBCur->OSTCBStat          =  OS_STAT_RDY;      /* Set   task  status to ready                   */
    OSTCBCur->OSTCBStatPend      =  OS_STAT_PEND_OK;  /* Clear pend  status                            */
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr      = (OS_EVENT  *)0;    /* Clear event pointers                          */
#if (OS_EVENT_MULTI_EN > 0u)
    OSTCBCur->OSTCBEventMultiPtr = (OS_EVENT **)0;
#endif
    OS_EXIT_CRITICAL();
}