程序中根本没有Driver_SPI0和Driver_USART0，只有Driver_SPI1,2,3...,和Driver_USART1,2,3,....，link时出现以下问题：
.Objectsmotion_ctrl.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Driver_SPI0 (referred from dv_spi.o).
.Objectsmotion_ctrl.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Driver_USART0 (referred from dv_usart.o).
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错误信息很明确，应当有这样的问题，
用搜索功能，在你所有源文件、头文件里找一下吧。
那为什么在编译时没有错误？
我搜索过了，确定没有这个变量
Driver_USART0 在dv_usart.c中肯定有引用,你仔细搜索一下吧.
编译时当然是检查不到你的 Driver_SPI0和Driver_USART0 是否被定义,因为他们被声明为外部符号(变量)了,只有在链接时才会发现任何模块中都没有声明Driver_SPI0和Driver_USART0 于是就会报错
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