本帖最后由 abc3240660 于 2019-7-17 16:11 编辑
目前使用了一个9轴陀螺仪BNO055
可以输出欧拉角、四元素等
有个疑问:
1.校准是否是必须的？
2.校准和最终装配的位置是否有关？比如水平装配或者共享单车那样的斜着装配3.出厂时做一次校准就行了？客户使用过程中，还需要校准吗？
4.根据欧拉角检测摔倒，是否是最简单有效的方法？
5.根据欧拉角检测摔倒有开源的算法推荐吗？
6.有做过的前辈可以联系我，有偿代开发。
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