最近使用串口做了一个stm32的串口远程更新的项目，思路是先把更新的需要更新的.hex文件下载到本地上位机，然后串口通知stm32，stm32切换到IAP，返回上位机，上位机开始串口向stm32发送更新文件内容，这样完成单片机app程序的更新。   与之前有不同的是：1，根据.hex文件格式做检验，这样可以有效防止更新代码有问题或者串口发送出错造成stm32程序的不可远程修复的错误。.hex文件主要是有每行开始的：，数据长度字节，地址字节，功能码字节，数据字节以及校验字节组成。这里在上位机时做处理，先去掉每行开头的“：”，然后一行一行发送.hex文件。下位机根据数位数据长度字节接收一行数据后进行校验，校验成功后把程序数据写入flash，如果出错则串口通知上位机更新出错，结束更新，然后切换到APP程序。程序下载检验完成以后把flash里的数据写入SARM固化。
     2，这里把app程序放在sarm开始端，上电后直接进入app程序，避免IAP程序和APP程序的来回切换。在接收到更新指令后再从app程序切换到iap程序，更新完成后再切换到APP程序。
    在项目的过程中遇到的问题：在IAP程序和APP程序切换的时候一定要注意不能再中断里切换，开始时候再串口中断里做的切换，切换后串口无法使用，导致切换不回去。