本系统采用不可剥夺型内核，即当某个任务在执行时，必须等到当前任务执行完毕后，才交出CPU的使用权。每个任务被赋予不同的优先级，本系统中共有0~63个优先级，由8位变量MainTask和8位的数组SubTask[8]共同管理。当主任务MainTask的第0位置位，则表明SubTask[0]非零，主任务0下存在被激活的子任务，若SubTask[0] = 0x01，则表明优先级为0的任务已被激活，该任务具有最高的优先级。MainTask、SubTask[8]与优先级的关系如图所示。
当主任务MainTask的第7位置位，则表明主任务7下存在被激活的子任务，若SubTask[7] = 0x80，则表明优先级为63的任务已被激活，该任务具有最低的优先级。

任务调度的流程如图所示。

通常情况系统处于休眠模式，当被定时器唤醒需要扫描任务时，先判断主任务号MainTask是否为0，如果为0，则继续进入休眠状态，否则，由MainTask获取当前最高的主任务，代码如下：
      while(1)
      {
          while(SYS_MainTask)
          {
              INT8U temp = SYS_TaskMapTbl[SYS_MainTask];
              SYS_TaskTbl[temp].go_fun(temp);
          }
      }
TaskMapTbl[]是一个任务优先级查询表，输入一个8位数，输出从第0位开始，第1个bit1所在的位数，例如0X01的第0位为bit1，因此TaskMapTbl[0x01]=0，0X06的第1位和第2位为bit1，第1位在第2位的前面（优先更高），因此TaskMapTbl[0x06]=1。
可见，语句INT8U temp = TaskMapTbl[MainTask]；获取了当前优先级最高的主任务。
TaskTbl[]是一个数组，该数组中的成员是函数指针，数组共有8个数据成员，每个数据成员为主任务的函数入口地址，其定义如下。
typedef struct
{
    void (*go_fun)(INT8U prio);                //带参数的函数指针 用于执行任务函数
}SYS_TaskStruct;
const SYS_TaskStruct  TaskTbl[8] = {           //任务列表 TASK0优先级最高
    TASK0,
    TASK1,
    TASK2,
    TASK3,
    TASK4,
    TASK5,
    TASK6,
    TASK7
};
可见，语句TaskTbl[temp].go_fun(temp)；即执行主任务函数。
进入主任务函数后，同样道理，可先由相应的SubTask[]来获取并执行该主任务下最高优先权的子任务。
由于任务间的调用经常是相互的，某一任务执行完成后，有可能激活另一优先权更高的任务，系统在每个任务执行完成后，重新判断MainTask，因此可确保下一个被执行的任务一定是优先权最高的任务。

/*****************************************************************************
Function name : APP_LED_Task
Description: APP LED模块的任务函数,在HCI_Task中当HCI_LED事件被置位的时候，将被执行
Input: NONE               
Return: NONE     
Notes:
******************************************************************************/
void APP_LED_Task(void)
{
    U8 HWOpMode;
    U8 ucIndex;
    for(ucIndex = 0; ucIndex < LED_MAX; ucIndex++)
    {
        HWOpMode = LED_OFF;
        if(APP_LED_FLASH == s_AppLedTB[ucIndex].OpMode)
        {
            if(s_AppLedTB[ucIndex].usDelayCnt >= TASK_HCI_LED_TB)
            {
                s_AppLedTB[ucIndex].usDelayCnt -= TASK_HCI_LED_TB;
            }
            else
            {
                s_AppLedTB[ucIndex].usDelayCnt = 0;
            }
            
            if(s_AppLedTB[ucIndex].usDelayCnt > 0)
            {
                continue;
            }
            
            HWOpMode = ((LED_ON == s_AppLedTB[ucIndex].HWState) ? (LED_OFF) : (LED_ON));
            s_AppLedTB[ucIndex].usDelayCnt =  s_AppLedTB[ucIndex].usPeriod;
            
            
            if(255 == s_AppLedTB[ucIndex].ucTime)
            {
                continue;  
            }
            if(--s_AppLedTB[ucIndex].ucTime == 0)
            {
                s_AppLedTB[ucIndex].OpMode = APP_LED_OFF;
            }   
        }
        else
        {
            
            if(s_AppLedTB[ucIndex].ulTimeCnt >= TASK_HCI_LED_TB)
            {
                s_AppLedTB[ucIndex].ulTimeCnt -= TASK_HCI_LED_TB;
            }
            else
            {
                s_AppLedTB[ucIndex].ulTimeCnt = 0;
            }
            
            if((s_AppLedTB[ucIndex].ulTimeCnt > 0) || (~0 == s_AppLedTB[ucIndex].ulTimeOut))
            {
                continue;
            }
            HWOpMode = LED_OFF;
        }
        
        if(HWOpMode == s_AppLedTB[ucIndex].HWState)
        {
            continue;
        }
        BSP_LED_Operate(ucIndex, HWOpMode);
        s_AppLedTB[ucIndex].HWState = HWOpMode;        
    }
}