求助 关于stm32定时器输出pwm波 本小白正在做舵机控制的机器人

2019-07-20 22:18发布

我正在做六足的程序,现在正在配置各个定时器 总共需要输出18路pwm波 我已经设置好了通用定时器2 3 4的 定时器5的输出口和2重叠 然而我找不到定时器5的完全重映
射端口,能不能告诉我所有定时器输出口的重映射端口
后来配置好了定时器1的ch1 ch2 ch3 和ch4  现在还需要两路周期固定占空比可调的输出pwm的通道 我就想到了高级定时器8 然而并没有找到 定时器8的时钟配置参数 
即函数手册里的RCC_APB2PeriphClockCmd函数的参数第一项没有RCC_APB2Periph_TIM8这个参数。。。。。。
不过写入这个参数后并没有报错,但是软件仿真不出波形。。。
本人小白 望大神们赐教 时间紧哇。。。
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10条回答
沧海
1楼-- · 2019-07-22 09:52
楼主你好。你弄得六轴搞了坐标方面的吗??方便贴个程序吗?
edmund1234
2楼-- · 2019-07-22 11:45
 精彩回答 2  元偷偷看……
2311563195
3楼-- · 2019-07-22 16:12
您好,我也在做一个机械手实验,想问一下舵机是怎么接到stm32的板子上的
VictMing
4楼-- · 2019-07-22 22:04
 精彩回答 2  元偷偷看……

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