求角速度的积分方法或者代码，我用mpu6050来获得模块的角速度，但是不知道怎样积分

2019-07-20 22:20发布

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10条回答

1楼-- · 2019-07-21 03:23

开一个定时器，2m周期，每2ms采集一次角速度，然后乘以2ms的时间，就可以认为是这2ms转过的角度了，这个就是在单片机中的积分思路。如果你还需要更精确一点的话就把定时器频率调大一点，不过这个积分结果随着时间的增加累积误差会越来越大的。

2楼-- · 2019-07-21 08:29

回复【2楼】zuozhongkai:
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这个我还是有点清楚的，不过我想问问，你写过这个代码没

3楼-- · 2019-07-21 12:37

写过，用与四轴的

4楼-- · 2019-07-21 18:17

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-21 20:46

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-07-22 01:41

晕，难道不是用泰勒级数，展开成级数吗？