正确，ucos就是抢占型的操作系统，抢占的意思就是你的第2点了。

特朗姆斯 发表于 2016-5-3 09:50
你说的高优先级任务打断低优先级任务是指可剥夺型内核，UCOS的内核是不可剥夺的

当前任务完成后系统进入 ...

哦，以前我也是那么理解的

但是上次测试发现在一个任务中输出了另一个任务的信息，所以又改变了想法？

天山狐狸 发表于 2016-5-3 10:00
哦，以前我也是那么理解的

但是上次测试发现在一个任务中输出了另一个任务的信息，所以又改变了想法？

贴一下具体的测试代码？

有时候可能因为其它原因也导致了这个现象

特朗姆斯 发表于 2016-5-3 10:09
贴一下具体的测试代码？

有时候可能因为其它原因也导致了这个现象

好的，代码在屋里的电脑上，我看看能否想起来

特朗姆斯 发表于 2016-5-3 10:09
贴一下具体的测试代码？

有时候可能因为其它原因也导致了这个现象

[mw_shl_code=applescript,true]static void Task1(void *pdata)
{
  (void)pdata;
  uint8_t  err;
  uint16_t temp;

  while(1)
  {
    temp=(u32)OSQPend(MsgQ_RangingDis_M2_LCD_Disp,0,&err);//请求消息队列，这个消息从中断中给出
    if(err==OS_ERR_NONE)
    {
      printf("%02d ",temp);
    }
  }
}
static void Task2(void *pdata)
{
  (void)pdata;
  uint8_t  err;

  while(1)
  {
    printf("低优先级任务开始运行，下面不应该出现其他任务的提示信息 ");
    ......
    printf("低优先级任务结束 ");


    OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
  }
}[/mw_shl_code]

测试结果是：任务2的两个输出信息中出现了任务1的输出信息。【任务1的优先级高于2，1的消息是中断给的】