教程里说他是计数器寄存值，
看别人写的超声波程序  在外部中断里
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_us(10);                      //延时10us
     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
{
TIM_SetCounter(TIM2,0);   //   这个函数用于计数个数存放的
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                             //开启时钟
UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0;   //但是  这个是什么意思。在超声波使用手册里说测距=(高电平时间*（340m/s））/2  感觉矛盾呀