使用匿名上位机来显示电机PID等相关信息,辅助调节PID参数

2019-07-20 22:21发布

快要被搞疯了,不知道怎么上传数据到上位机,在匿名上位机Q群问了也没人回答我(可能太低级的问题了),小白求赐教,在这里先谢谢各位了,在网上找遍了,关于匿名上位机的代码我改了,感觉应该可以才对啊,可是偏偏不行。

首先我从博客里了解到上位机接收高级码的步骤,博客链接:https://blog.csdn.net/wangjt1988/article/details/83685258
跟着他一步一步来,把代码贴上去了,最后在上位机的显示结果如下:(麻烦大家点开放大来查看啦)

1.png

结果就是:在基础收发页面一直在刷新数据,应该是16位数吧?跟着程序一直在循环
但是在高级码收发页面,没有显示什么,可是在右下角那里的三个数值发生了变化,疑惑

数据容器那里,我选的是1,2,3容器,分别对应帧1的1,2,3数据位置(理论上应该是这样吧?)

当我把容器1帧1的数据位换到数据2的位置时,原本数据位置1的数值一直为0现在就开始变化,可是右边方框也没有数据显示,下图是人家的正常接收

微信图片_20190717120907.png

心塞塞,我觉得应该是代码部分出现问题了,我找了别人很多的来参考,如果也有朋友在学习,那一起咯,你学会了教教我哈哈

在网上找的资料:
15电赛风力摆源码及上位机.zip (6.5 MB, 下载次数: 14) 前天 12:12 上传 点击文件名下载附件 mpu6050测试匿名上位机4.34.rar (4.98 MB, 下载次数: 3) 前天 12:12 上传 点击文件名下载附件 MPU60501.2版本.zip (10.95 MB, 下载次数: 7) 前天 12:14 上传 点击文件名下载附件

这是我最近的工程:
电机速度闭环控制(代码详细注释).zip (6.42 MB, 下载次数: 4) 前天 12:17 上传 点击文件名下载附件



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