关于外设mpu6050初始化函数的一些问题

2019-07-20 22:23发布

在mpu6050init初始化函数中，将陀螺仪采样率设置成了50HZ，然后在return返回函数的时候，将数字低通滤波频率（DNLF）自动设置成了采样率的一半。我想问一下这样设置的原理是什么，是不是数字低通滤波频率必须要和采样率成这样的关系。
在msp430中看到将采样率设置成了333hz，然后将DNLF设置到了44hz，和上文说的一样的DNLF

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