最近在做一个模拟速度脉冲的功能，利用gpio翻转 产生一个方波。需要4个引脚。比如 A1 A2 A3 A4.如果模拟速度是前进的，需要A1产生的方波比A2产生的方波 快 四分之一的周期。同理A3、A4。
但是现在我A2做了延时四分之一 延时，但是收到的波没有延时效果，还是同时过去的。我的代码如下：（芯片为stm103zet6）
#define             GENERAL_TIM                   TIM6
#define             GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define             GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
#define             GENERAL_TIM_Period            71
#define             GENERAL_TIM_Prescaler         4
#define                 GENERAL_TIM_IRQTim            (GENERAL_TIM_Period+1)*(GENERAL_TIM_Prescaler+1)/72000//ÖD¶Ïê±¼ä
#define                GENERAL_TIM_IRQ                                  TIM6_IRQn
#define                GENERAL_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler


static void GENERAL_TIM_Mode_Config(void)
{
       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

        GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK,ENABLE);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=GENERAL_TIM_Period;      //71
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM_Prescaler;// 4         主频为72 中断时间为5us       
        TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);        
        TIM_ClearFlag(GENERAL_TIM, TIM_FLAG_Update);        
        TIM_ITConfig(GENERAL_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);         

        TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);       
        //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}


void GENERAL_TIM_IRQHandler(void)//中断产生时间为5us
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update) != RESET)
        {       
       
                if(speed_str.tim1_ch1_count>=10000000) speed_str.tim1_ch1_count=0;
                else speed_str.tim1_ch1_count++;
                if(speed_str.tim1_ch2_count>=10000000) speed_str.tim1_ch2_count=0;
                else speed_str.tim1_ch2_count++;                       
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
}

void SPEED_TIM_Init(void)
{
        GENERAL_TIM_GPIO_Config();
        GENERAL_TIM_NVIC_Config();
        GENERAL_TIM_Mode_Config();       
}

void SpeedSet(void)
{
        float freq1,freq2;       
        u32 phase_difference_1,phase_difference_0,phase_difference1,phase_difference2,phase_difference3,phase_difference4;//Ïàλ2î
        u32 cycle1,cycle2;
        speed_str.delay_star=0;
        if(0 == speed_str.Diameter)
        {
                speed_str.Diameter = 840;
        }
        freq1 =(float)(speed_str.speed1*200/(3.14*speed_str.Diameter/10));
        cycle1=200000/freq1;
        speed_str.phase_difference1=cycle1/4; //2îËÄ·ÖÖ®ò»¸öÏàλ2î

       
        if(0x55 == speed_str.Direction1)//ÏòÇ°
        {
                speed_str.delay_star |=0x02;
                phase_difference1 = 0;
                phase_difference2 = speed_str.phase_difference1;
               
        }else  //Ïòoó
        {               
                speed_str.delay_star |=0x01;
                phase_difference1 = 0;
                phase_difference2 = speed_str.phase_difference1;               
        }
        speed_str.cycle1 = cycle1/2;
    speed_str.cycle2 = cycle2/2;       
       
    speed_str.speed_en = speed_str.speedEN;       
        speed_str.tim1_ch2_count = 0;
        speed_str.tim1_ch1_count = 0;
        speed_str.tim8_ch3_count = 0;
        speed_str.tim8_ch4_count = 0;
       
       
        speed_str.tim1_delay_time = phase_difference1;       
        speed_str.tim2_delay_time = phase_difference2;       
        speed_str.tim3_delay_time = phase_difference3;
        speed_str.tim4_delay_time = phase_difference4;
       
       
       
}



****************************************************************************************/
void speedput(void)
{
        if(speed_str.speedsetEN==1)
        {
          SpeedSet();
          speed_str.speedsetEN=0;
        }
        if(speed_str.speed_en==0x0f)
        {                                                        
                if(speed_str.tim1_ch1_count>=(speed_str.cycle1+speed_str.tim1_delay_time))
                {                       
                       
                        if(speed_str.gpio1_on)
                        {
                          GPIOE->ODR |= GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12;
                          speed_str.gpio1_on=0;
                        }else
                        {
                           GPIOE->ODR &= (~GPIO_Pin_10)&(~GPIO_Pin_12);
                           speed_str.gpio1_on=1;
                        }                       
                        speed_str.tim1_ch1_count=0;       
                        speed_str.tim1_delay_time=0;
                }
                if(speed_str.tim1_ch2_count>=(speed_str.cycle1+speed_str.tim2_delay_time))
                {
                        if(speed_str.gpio2_on)
                        {
                          GPIOE->ODR |= GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_13;
                          speed_str.gpio2_on=0;
                        }else
                        {
                           GPIOE->ODR &= (~GPIO_Pin_11)&(~GPIO_Pin_13);
                           speed_str.gpio2_on=1;
                        }
                        speed_str.tim1_ch2_count=0;       
            speed_str.tim2_delay_time=0;                       
                }                                 

        }else
        {
                 GPIO_WriteBit(GPIOE,GENERAL_TIM_CH1_PIN,(BitAction)0);
                 GPIO_WriteBit(GPIOE,GENERAL_TIM_CH2_PIN,(BitAction)0);
                 GPIO_WriteBit(GPIOE,GENERAL_TIM_CH3_PIN,(BitAction)0);
                 GPIO_WriteBit(GPIOE,GENERAL_TIM_CH4_PIN,(BitAction)0);          
        }
}