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1.让大家不要像我一样在步进电机驱动的道路上走太久没入门。走很多弯路。2.开始总是抖动，失步，控制不顺，噪音，过热（这块板已经解决这些所有的入门级问题）
3.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动。
4.多个步进电机同时控制。
5.以及加减速模型
如果有要学习或是工作中要用到 可以到这里 提供技术支持， 如果你不需要 可以自己下载源码学习。
http://yonyon.taobao.com
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