{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 eydj2008 的问题《STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源》','https://www.xiaopingtou.net/q-122554.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
1.让大家不要像我一样在步进电机驱动的道路上走太久没入门。走很多弯路。2.开始总是抖动，失步，控制不顺，噪音，过热（这块板已经解决这些所有的入门级问题）
3.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制，PWM斩波驱动。
4.多个步进电机同时控制。
5.以及加减速模型
如果有要学习或是工作中要用到 可以到这里 提供技术支持， 如果你不需要 可以自己下载源码学习。
http://yonyon.taobao.com
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对的 就是给新手们入门的，已经有很多朋友看不懂了。高手可以漂过。
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我也没的别的意思，我就觉得很多都是闭门造车，很多时候一出去都想瘸子一样，做东西很邪门。你把这些东西总结出来，已经很了不起了。
步进电机细分，加减速。很麻烦啊。一般要求没的问题，要高精度，就危险了。
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再深入 就是高精度，高控制性能，其实精度已经够了，主要是大质量下的控制性能。
你看有几个贡献成果的！
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