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STM32
STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源
2019-07-20 22:25
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站内问答
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STM32/STM8
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40
1304
1.
让大家不要像我一样在步进电机驱动的道路上走太久没入门。走很多弯路。
2.开始总是抖动,失步,控制不顺,噪音,过热(这块板已经解决这些所有的入门级问题)
3.步进电机细分驱动程序 矢量控制 加减速控制,PWM斩波驱动。
4.多个步进电机同时控制。
5.以及加减速模型
如果有要学习或是工作中要用到 可以到这里 提供技术支持, 如果你不需要 可以自己下载源码学习。
http://yonyon.taobao.com
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40条回答
eydj2008
1楼-- · 2019-07-25 07:17
有板的朋友 可以看一下效果, 更新在二楼 置顶了
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eydj2008
2楼-- · 2019-07-25 11:47
精彩回答 2 元偷偷看……
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初出茅庐
3楼-- · 2019-07-25 13:12
学习了
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孙胖子
4楼-- · 2019-07-25 16:22
大佬,你的代码我还在学习,现在有个地方不明白。电机的正转反转是由A线圈的通电顺序决定的就是A+B+A-B-和A+B-A-B+,如果用pwm控制就是控制其高低电平是吗。但你的程序我好像没找到,这困扰了我好久了
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