1. pid的参数确实和工作温度、加热器的满载功率关系不大，而是由负载的特性决定的。比如导热率，体积，结构，加热端到测温点的路径等等，这些不随时间变化的量是真正影响pid的参数的，至于温度和加热功率，他们只是pid系统的输入和输出，本来就是变化的东西。
但是如果每个负载就是不一样，那就应该用不同的参数。实际上除了特殊的几种场合，大多数情况的负载特性都是不一样的。你们用的东西如果不确定是不是效果一样的，就找负责算法的人来仿真一下，或者搞几组参数测试一下把工作点的曲线打印出来看看。

2.就算你们多路负载用的都是一样的，从程序设计上来说，每一路的参数也应该做成可以分别配置的，你家10路用一样的不代表所有用户都这么 用，要是时间充足的话赶紧把这里给改了吧，我还没见过参数不能调整pid控制器。

为什么我发帖要减掉我两个积分。。。

你的想法是对的

szczyb1314 发表于 2018-6-25 11:36
你的队友是对的，一套参数足够了，不同的目标温度，假设用同一个加热器，只是相当于你设置的目标值不同罢了 ...

并不好。。。现在他们让我去修复这个BUG，因为现在的方案控制的温度都是在设置的目标温度附近跳动1到2度，根本稳定不在0.5度范围，所以我现在才觉得用一块板子去控制这方案有问题，觉得应该是分开，因为不同加热片功率不一样，单位时间内温度变动值不一样。同一个参数几乎很难调试使得所有模块都适用这个参数。另外我已经排除是PT1000和AD芯片读取的问题了，因为我试过常温下读取温度是正常的，之前硬件小哥一直让我更新pt1000查询表，跟这个一点关系也没有哇。