mpu6050的DMP初始化小问题

2019-07-20 22:27发布

我搞了好久把mpu6050初始化弄好了,又卡在了dmp初始化!!!
主函数如下图
QQ截图20190602155136.png


在加载dmp固件那就过不去了  res不等于0
前面几个还好
QQ截图20190602154958.png 过来好久后 串口助手收到这个

1.png

自己弄的板子准备做平衡车。
求大佬指点指点!


友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
4条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 03:56
这里提示你读ID是0,你仿真跟踪进去看看,是否读ID出问题了?
zzheng
2楼-- · 2019-07-21 04:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
正点原子
3楼-- · 2019-07-21 09:54
zzheng 发表于 2019-6-3 09:53
嗯 我仿真看了OK的,读ID是成功的,不然前面我那个MPU_init肯定不会成功了,而且也给我发力ok

仿真进入,看到底哪里出的问题
恨别无极
4楼-- · 2019-07-21 14:29
请问问题解决没,我也遇到这个问题

一周热门 更多>