我用stm32直接连接RPLIDAR A1激光雷达，然后编写上位机软件获取数据，为什么获取的角度大于255时就是负数，怎么修改呀，让他在255-360之间的角度是正确值。   
          程序代码是这样的：
        temp = 0;
        temp = rx_buffer[4];
        temp <<= 8;
        temp |= rx_buffer[5];
        if(temp&0x8000){
        temp = 0-(temp&0x7fff);
        }else temp = (temp&0xffff);

哪位大神会，帮忙呀！！！