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看你是用方波控制还是FOC控制了;

方波的话转矩对应的就是加电流环 ,在闭环加上电流环,保证电流的恒定,同时也就保证了转矩的恒定.举个例子就是当负载变大时,若要保证转速或者其他条件,
输出的占空比会出现变化,电流出现变化,转矩出现变化,此时若能保证电流不变,转矩也就基本不变.

FOC控制的话，也是电流环的概念，不过是要控制好Iq的电流大小。