有不少初学者对delay_init（）函数犯晕，其实这个函数可以简单到只有两行

1楼-- · 2019-07-20 22:45

本帖最后由 warship 于 2018-9-21 10:47 编辑

好了，本该就此打住的，但既然说到延时了，就不得不吐槽一下原子的延时函数，
那个delay_ms（u16 nms）只能是16位的参数不说，还进一步限制最大只能延时1864ms,
如果初学者一不小心，想延时2秒，嘿嘿，不好意思，越界了！！！
所以建议索性把这个延时程序也换了，保证你可以一次延时5分钟以上，足够你闭目养神的了。

而且重要的是：延时函数仅反复读取SYSTICK的当前值,直到给定的延时时间到达, 不影响SYSTICK的自动重装,也不影响其中断

//微秒延时函数:
//nus:0~2^32/fac_us=4294967296/9=477,218,588 高达4.7亿微秒
void delay_us(u32 nus)
{
      u32 ticks;
      u32 told,tnow,tcnt=0;
      u32 reload=SysTick->LOAD; //reload中保存原1ms装载的值
      ticks=nus*9;          //需要延时的节拍数
      tcnt=0;
      told=SysTick->VAL;       //刚进入时的计数器值
      while(1)
      {
            tnow=SysTick->VAL;       //当前计数值
            if(tnow!=told)          //如果计数值有变化, 则(这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了):
            {
                     if(tnow<told) //一般情况, 计数器递减了, 则累计经历的节拍数
                              tcnt+=told-tnow;
                     else          //有溢出的情况, 计数值变大了, 则累计时要增加满载值
                              tcnt+=reload-tnow+told;

                     told=tnow;    //每次累计后, 将当前值变成基础旧值
                     if(tcnt>=ticks)break; //累计节拍数大于/等于需要延迟的节拍数,即延时时间到达, 则退出本函数.
            }
      }
}

//毫秒延时函数:
//将给定的延时毫秒数乘以1000后直接调用微秒延时函数
//nms:0---2^32/1000/fac_us=47万毫秒
void delay_ms(u32 nms)
{
  delay_us((u32)(nms*1000));          //直接调用delay_us函数进行延时
}

后注：最新修改的delay函数可以确保SYSTICK中断不会影响延时精度，延时函数的具体实现过程已经考虑到延时过程中进入中断的情况了。最新的delay请关注https://github.com/ShuifaHe/STM32/blob/delay/delay.c，如果觉得对你有用的话，请帮忙在GITHUB下载后点个赞哦。

warship

2楼-- · 2019-07-21 03:10

本帖最后由 warship 于 2018-9-21 22:06 编辑

所谓的delay_init（）即延时初始化，就是对系统滴答定时器的初始化，
初始化后就可以利用它来进行延时。
第一句就是设置计时器的装载值：SysTick->CTRL寄存器的第2位CLKSOURCE是用来控制输入SYSTICK的时钟源的。
定义为 0：FCLK/8, 1：FCLK。系统复位后，该位即为0，
也就是说，如果想让时钟源为FCLK/8时，无须做任何设置。
即：SysTick的默认时钟为系统时钟8分频，对于72M的系统来说，8分频后就是9MHz
即时间节拍为1/9M(秒)＝1/9000(毫秒)，我们要每ms中断一次，当然就要计数9000次了。

第二句知道CTRL寄存器的定义就明白了，BIT0是使能位，BIT1是允许中断位，所以将此两位置1就可以工作了。