本帖最后由 warship 于 2018-7-29 22:30 编辑
有不少初学者对delay_init()函数犯晕,但每一个程序都绕不开,由于原子的例程里因为想兼容操作系统,搞了很多的宏条件,也难怪初学者难以读懂,
其实不光是初学者,说实在的,我没有用到OS,看着这个函数也头大(其实也是没有完全搞懂)
这两天看了一下,撇开对OS的支持(我想绝大多数的STM32初学者都不会上来就用OS的),
这个函数可以简单到只有两行。如下即可:
void delay_init(void)
{
SysTick->LOAD=9000-1; //装载值设定为9*1000-1=8999 即每ms中断一次
SysTick->CTRL|=3; //开启SYSTICK并允许中断
}
怎么样,简单吧?
你用它替换掉原子的函数,我保证能用。
楼下我会详细解释一下.
哦,对了,
忘记提示一句: 使用库函数编程的同学,也是一样可用的。
直接替换掉原函数就可以了。
其实使用库函数编程还是有优势的,看到寄存器编的代码可以直接拿来就用,
而使用寄存器编程的同学,临时想调用库函数就真的不是那么容易了,哈哈。
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SysTick的默认时钟为系统时钟8分频,对于72M的系统来说,8分频后就是9MHz
即时间节拍为1/9M(秒)=1/9000(毫秒), 我们要每ms中断一次,当然就要计数9000次了。
所以设定装载值为9000。
中断是不会影响延时时,延时函数的具体实现过程已经考虑到这一点了。最新的delay请关注https://github.com/ShuifaHe/STM32/blob/delay/delay.c
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