本帖最后由 warship 于 2018-7-29 22:30 编辑
有不少初学者对delay_init()函数犯晕,但每一个程序都绕不开,由于原子的例程里因为想兼容操作系统,搞了很多的宏条件,也难怪初学者难以读懂,
其实不光是初学者,说实在的,我没有用到OS,看着这个函数也头大(其实也是没有完全搞懂)
这两天看了一下,撇开对OS的支持(我想绝大多数的STM32初学者都不会上来就用OS的),
这个函数可以简单到只有两行。如下即可:
void delay_init(void)
{
SysTick->LOAD=9000-1; //装载值设定为9*1000-1=8999 即每ms中断一次
SysTick->CTRL|=3; //开启SYSTICK并允许中断
}
怎么样,简单吧?
你用它替换掉原子的函数,我保证能用。
楼下我会详细解释一下.
哦,对了,
忘记提示一句: 使用库函数编程的同学,也是一样可用的。
直接替换掉原函数就可以了。
其实使用库函数编程还是有优势的,看到寄存器编的代码可以直接拿来就用,
而使用寄存器编程的同学,临时想调用库函数就真的不是那么容易了,哈哈。
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我不是怀疑,我现在程序卡在了延时函数里出不来
你是不是开滴答定时器中断了,中段函数没有写
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//中断时间time = ( SysTick->LOAD + 1 ) / f f = AHB或AHB/8 (9000-1+1)/9M=1ms
void delay_init(void)
{
//NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, x);默认是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,15);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 9M 计数器减1为1/9000000秒
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //9
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=fac_us*1000-1; //每1/1000s中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
}
//nus:0~2^32/fac_us=477218588.444us=477s (fac_us=9)
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
tcnt=0;
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
}
}
//nms:0---2^32/fac_us/1000ms=477218.588ms=477s
void delay_ms(u32 nms)
{
delay_us((u32)(nms*1000));//普通方式延时
}
//systick中断服务函数
void SysTick_Handler(void)//内部中断,硬件自动清除标志位
{
//xitong_haomiao++;
}
很可能是楼上所说的问题,
你先排除一下吧
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