无刷电机三段式启动定位问题

2019-07-20 22:30发布

无刷电机驱动采用三段式启动,但是强制定位这个过程,会使电机反转或者抖动一下,有什么方法可以检测当前的位置时不产生反转或者抖动?求各路大神指点
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16条回答
a20084666
1楼-- · 2019-07-21 17:32
wangmingwei093 发表于 2019-3-14 17:04
您好,您方便说一下高频注入的方法吗?我看了好多论文,结果还是不对,我怀疑我用的高频注入方法不太对, ...

爲啥懷疑你的,高频注入有问题,说出你的疑惑
wangmingwei093
2楼-- · 2019-07-21 21:52
a20084666 发表于 2019-3-16 08:58
爲啥懷疑你的,高频注入有问题,说出你的疑惑

我采用的三三方式,例如接通A+B-C-和A-B+C+的方式,通电400us,这是我理解的短时高频脉冲,然后关掉mos检测相电压,比较Ia+和I-大小,如果Ia+>Ia-,那么就在Ia正半轴上,方法如图所示。
wangmingwei093
3楼-- · 2019-07-22 02:02
 精彩回答 2  元偷偷看……
a20084666
4楼-- · 2019-07-22 07:29
 精彩回答 2  元偷偷看……
wangmingwei093
5楼-- · 2019-07-22 07:42
a20084666 发表于 2019-3-18 17:32
你参考的是那一篇文章?建议你采用22导通方式

请问两两导通怎么确定在哪一项呢?还有就是我两两导通过,导通6次,A+B-,A-B+,B+C-,C+B-,A+C-,A-C+。但是总有两个反向的电压一直不变,例如A+C-和A-C+,电压大小不变。
a20084666
6楼-- · 2019-07-22 10:36
上示波器图

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