STM32

stm32通过ULN2003驱动步进电机？

2019-07-20 22:31发布

站内问答 / STM32/STM8
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谁有uln2003步进电机驱动程序麻烦分享下谢谢
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5条回答
zzhyyun
1楼-- · 2019-07-21 01:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
a5820736
2楼-- · 2019-07-21 06:39
应该是没用中断，简单的delay，所以才会这样，了解下中断
awsawzj
3楼-- · 2019-07-21 09:09
就是普通IO控制，ul2003只是个电流扩流
zzhyyun
4楼-- · 2019-07-21 13:47
while(1){
        for(i=0;i<8;i++)
                t=KEY_Scan(1);                //μ&#195;μ&#189;&#188;ü&#214;μ
                switch(t)
                {                                 
                        case KEY0_PRES:
                                LED0=!LED0;
                          
                          motorcw_angle(256,1);
                         //motorcw_angle(10,10);
                       
                        //motor_Init();
                                break;
                        case KEY1_PRES:
                                LED1=!LED1;
                         
                        delay_ms(200);
                         motorccw_angle(256,1);
                        //motor_Init();
                                break;
                        case WKUP_PRES:                               
                                LED0=!LED0;
                                LED1=!LED1;
               
                          motorStop(1);
               
                                break;
                        default:
                                delay_ms(10);       
                }
        }
}
就是这个程序256表示转动的次数，1表示延时
zzhyyun
5楼-- · 2019-07-21 17:11
谁给我说下怎么改能实现，按一下按键，跳到相应程序执行，立即停止上一个动作

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