我记得飞思卡尔智能车比赛里的摄像头组，采集各个点的灰度AD转换，二值化。。。至于摄像头型号我给忘了，

本帖最后由 粒子哥 于 2017-10-26 21:28 编辑

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釜底抽筋 发表于 2017-10-14 23:50
我记得飞思卡尔智能车比赛里的摄像头组，采集各个点的灰度AD转换，二值化。。。至于摄像头型号我给忘了，

摄像头名字叫鹰眼

本帖最后由 DreamWaterPro 于 2017-10-27 10:55 编辑

做不了。

F103系列单片机的引脚翻转速度不够快，而OV7670不带FIFO的话只能用单片机抓PCLK100MHz+的波形抓不到的。

解决方案：

1、使用更高级MCU，如F4，F7系列。
    比较推荐，F4 F7都带有硬件摄像头接口，速度足够快可以直驱。并且也为二维码识别提供了足够大的运算速度和内存（内存可能也不够）。
    而且我还记得阿波罗开发板有二维码识别的例程吧，对你帮助也很大。
2、使用带FIFO的摄像头。
    战舰板有使用FIFO的OV7670摄像头的视频显示和照相机实验，可以参考。




补充:
    刚刚想起来OV7670可以使用通过牺牲输出速度的方式，将PCLK的频率降低到STM32F103能够接受的水平，不过牺牲比较大啊，那个寄存器好像是可以选择 不分频/2分频/4分频/8分频，做出来之后画面会很卡。根据你的实际情况自己权衡吧。