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本帖最后由 安好琴天 于 2017-10-23 14:59 编辑
搞了我挺久的，现在分享给大家吧！以前只会伸手要，现在学着给
通过步进电机驱动器控制步进电机。 利用定时器互联的方式，不占CPU资源。
可以输出频率（周期） 和脉冲数量，都可以任意调控的脉冲波。
可以看我逻辑分析仪的截图。代码在附件。 拿走记得回复帮顶哦~
-----TLFS
搞了我挺久的，现在分享给大家吧！以前只会伸手要，现在学着给
通过步进电机驱动器控制步进电机。 利用定时器互联的方式，不占CPU资源。
可以输出频率（周期） 和脉冲数量，都可以任意调控的脉冲波。
可以看我逻辑分析仪的截图。代码在附件。 拿走记得回复帮顶哦~
-----TLFS
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我用Matlab运算出 S曲线(T曲线也采用这中算法)的1000个节点速度位置数据。然后根据实际需要的速度加速度参数对曲线变形，取点。获得一个等时间变速的曲线波形。
四轴的混合运算带电流控制总的输出能有182k左右，这是我的帖子地址
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=268230&page=1&extra=#pid820401算法在完善中，全部完成再开源
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