ucos使用中断的问题

2019-07-20 22:34发布

不好意思,又来叨扰了,我基于ucos2写了一个程序,实现PC12中断输入,控制PC13灯亮一分钟,但是实际上并不好使,还请大家帮我分析一下,给我一点建议
#include "includes.h"
/************************优先级定义**************************************/
#define task_start_prio 4
/**********************堆栈大小定义**************************************/
#define task_start_stack_size 80
static  OS_STK    task_start_stack[task_start_stack_size];
/************************主函数******************************************/
int main(void)
{
    HAL_Init();
    gpio_init();
    BSP_Init();
    OSInit();
    OSTaskCreate(task_start,(void *)0,(OS_STK *)&task_start_stack[task_start_stack_size-1],task_start_prio);
    OSStart();
    return 0;
}
/***********************初始化外设**************************************/
void gpio_init(void)
      {
            __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

            GPIO_InitTypeDef  GPIO_Initstruct_pc13;
            GPIO_Initstruct_pc13.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
            GPIO_Initstruct_pc13.Pin=GPIO_PIN_13;
            GPIO_Initstruct_pc13.Pull=GPIO_PULLUP;
            GPIO_Initstruct_pc13.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
            HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initstruct_pc13);
      }
void exti_init(void)
      {
            __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
            GPIO_InitTypeDef  GPIO_Initstruct_pc12;
            GPIO_Initstruct_pc12.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;
            GPIO_Initstruct_pc12.Pin=GPIO_PIN_12;
            GPIO_Initstruct_pc12.Pull=GPIO_PULLDOWN;
            GPIO_Initstruct_pc12.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
            HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initstruct_pc12);
      }
void nvic_init()
      {
            HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
            HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,15);
            HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
      }
/************************建立任务***************************************/
void  task_start (void *p_arg)
{
    (void)p_arg;
          {
                while(1)
                      {
                            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
                      }
          }
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
      {
            HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
      }
void  HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
      {
            OSIntEnter();
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
            OSTimeDlyHMSM(0,1,0,0);
            OSIntExit();
      }
/**********************************************************************/





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11条回答
特朗姆斯
1楼-- · 2019-07-20 23:03
你把nvic_init这个函数都贴出来了,却没有在任何地方调用它

hellcatembert
2楼-- · 2019-07-21 01:02
特朗姆斯 发表于 2016-4-27 16:45
你把nvic_init这个函数都贴出来了,却没有在任何地方调用它

谢谢,可是我在主函数里调用了之后,还是没有效果是怎么回事呢
特朗姆斯
3楼-- · 2019-07-21 02:19
hellcatembert 发表于 2016-4-27 16:48
谢谢,可是我在主函数里调用了之后,还是没有效果是怎么回事呢

你的代码看不到的函数信息太多了,没法判断。

只能说建议的调试思路是:一小个功能一小个功能这样子来,你所有的东西整在一起排错就很困难了。
hellcatembert
4楼-- · 2019-07-21 04:13
 精彩回答 2  元偷偷看……
特朗姆斯
5楼-- · 2019-07-21 09:21
hellcatembert 发表于 2016-4-27 17:00
我这个是先没有系统成功了,然后再移植到ucos上的,但是经过我的排查,好像始终进不去中断,不知道你有没 ...

你先把系统和外部中断功能分开来调,你现在调好系统了,那在裸机里面有没有调好外部中断的功能?如果两个功能分开调都ok了再合到一起发现不行,那么问题就很清楚,就是移植的时候出错,这时候再思考为什么UCOS系统下怎么实现外部中断。
hellcatembert
6楼-- · 2019-07-21 13:17
本帖最后由 hellcatembert 于 2016-4-28 14:56 编辑
特朗姆斯 发表于 2016-4-27 17:17
你先把系统和外部中断功能分开来调,你现在调好系统了,那在裸机里面有没有调好外部中断的功能?如果两个 ...

真的很不好意思,又来麻烦了,我在裸机里面调试成功了,ucos里面的中断调用也是按照格式写的,但是还是进不去中断。不知道,你能不能受累给分析一下呢。这个是中断函数的代码,void EXTI15_10_IRQHandler()
      {
            OSIntEnter();
            HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
            OSIntExit();
      }
void  HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
      {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(100000);//这个函数是我重写的,已经验证没有问题。
      }

真的很谢谢你。

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