分享：MS5541C压力传感器代码

2019-07-20 22:35发布

本帖最后由 feifeivictor 于 2019-7-15 23:16 编辑

#include "sys.h"

#define SCLK_PORT GPIOD
#define SCLK_PIN GPIO_Pin_4

#define DOUT_PORT GPIOD
#define DOUT_PIN GPIO_Pin_3

#define DIN_PORT GPIOD
#define DIN_PIN GPIO_Pin_6

#define MCLK_PORT GPIOB
#define MCLK_PIN GPIO_Pin_5

#define SCLK_high() GPIO_SetBits(SCLK_PORT,SCLK_PIN)
#define SCLK_low() GPIO_ResetBits(SCLK_PORT,SCLK_PIN)

#define DIN_high() GPIO_SetBits(DIN_PORT,DIN_PIN)
#define DIN_low() GPIO_ResetBits(DIN_PORT,DIN_PIN)

#define DOUT PDin(3)

typedef struct {
unsigned int SENST1;
unsigned int OFFT1;
unsigned int TCS;
unsigned int TCO;
unsigned int Tref;
unsigned int TEMPSENS;
} coeff_t;

coeff_t c={0};
unsigned int DT;

void MS5541C_IO_Init()
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);    //ê1ÄüPB,PD¶Ë¿úê±Öó

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MCLK_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MCLK_PORT, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCLK_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(SCLK_PORT, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIN_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(DIN_PORT, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = DOUT_PIN;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
   GPIO_Init(DOUT_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

u16 GetWord(char str[7])
{
int i;
u16 ret=0;
u16 temp=0;
SCLK_low();
delay_us(10);
//3bit start bits
for(i=0;i<3;i++)
{
DIN_high();

delay_us(10);
SCLK_high();
delay_us(10);
SCLK_low();
}
delay_us(10);
//6bit word address
for(i=0;i<6;i++)
{
if(str=='1')
{
DIN_high();
}
else if(str=='0')
{
DIN_low();
}
else
{
printf("GetWord error ");
}

delay_us(10);
SCLK_high();
delay_us(10);
SCLK_low();
}
//3bit stop bits
for(i=0;i<3;i++)
{
DIN_low();

delay_us(10);
SCLK_high();
delay_us(10);
SCLK_low();
}

for(i=0;i<1;i++)
{
DIN_low();

delay_us(10);
SCLK_high();
delay_us(10);
SCLK_low();
}

delay_us(10);
SCLK_high();
delay_us(10);

for(i=0;i<16;i++)
{
SCLK_low();
delay_us(10);

temp=DOUT;
ret=ret|(DOUT<<(15-i));

SCLK_high();
delay_us(10);

}

SCLK_low();
delay_us(10);

return ret;
}

void MS5541C_Reset()
{
int i;
SCLK_low();
delay_us(10);
for(i=0;i<16;i++)
{
SCLK_low();
delay_us(10);

if(i%2==0)
{
DIN_high();
}
else
{
DIN_low();
}

SCLK_high();
delay_us(10);
}
for(i=0;i<5;i++)
{
SCLK_low();
delay_us(10);

DIN_low();

SCLK_high();
delay_us(10);
}
SCLK_low();
delay_us(10);
}

u16 GetWord1()
{
u16 temp=GetWord("010101");
printf("GetWord1=%d ",temp);
return temp;
}

u16 GetWord2()
{
u16 temp=GetWord("010110");
printf("GetWord2=%d ",temp);
return temp;
}

u16 GetWord3()
{
u16 temp=GetWord("011001");
printf("GetWord3=%d ",temp);
return temp;
}

u16 GetWord4()
{
u16 temp=GetWord("011010");
printf("GetWord4=%d ",temp);
return temp;
}

u16 GetD1()
{
int i;
u8 cmd[12]={1,1,1,1,0,1,0,0,0,0,0,0};
u16 ret=0;
u16 temp;
SCLK_low();
delay_us(10);

for(i=0;i<12;i++)
{
if(cmd==1)
{
DIN_high();
}
else
{
DIN_low();
}

SCLK_high();
delay_us(10);

SCLK_low();
delay_us(10);
}

delay_ms(50);

for(i=0;i<16;i++)
{
SCLK_high();
delay_us(10);
SCLK_low();

temp=DOUT;
ret=ret|(temp<<(15-i));

delay_us(10);

}
SCLK_high();
delay_us(10);
SCLK_low();
delay_us(10);
printf("GetD1=%d ",ret);
return ret;
}

u16 GetD2()
{
int i;
u8 cmd[12]={1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0};
u16 ret=0;
u16 temp;
SCLK_low();
delay_us(10);

for(i=0;i<12;i++)
{
if(cmd==1)
{
DIN_high();
}
else
{
DIN_low();
}

SCLK_high();
delay_us(10);

SCLK_low();
delay_us(10);
}

delay_ms(50);

for(i=0;i<16;i++)
{
SCLK_high();
delay_us(10);
SCLK_low();

temp=DOUT;
ret=ret|(temp<<(15-i));

delay_us(10);

}
SCLK_high();
delay_us(10);
SCLK_low();
delay_us(10);
printf("GetD2=%d ",ret);
return ret;
}

void get_coeffs(coeff_t* coefficients)
{
unsigned int w1, w2, w3, w4;

w1 = GetWord1();
w2 = GetWord2();
w3 = GetWord3();
w4 = GetWord4();

// print("w1 = %u w2 = %u w3 = %u w4 = %u ", w1, w2, w3, w4);

coefficients->SENST1 = w1 >> 3;

coefficients->OFFT1 = (w1 & 0x07) << 10;  //0b111
coefficients->OFFT1 |= w2 >> 6;

coefficients->TCS = w3 >> 6;

coefficients->TCO = w4 >> 7;

coefficients->Tref = (w2 & 0x3f) << 6; //0b111111
coefficients->Tref |= w3 & 0x3f;    //0b111111

coefficients->TEMPSENS = w4 & 0x7f; //0b1111111
}

float GetTemperature()
{
   int c1,c2,c3,c4,c5,c6;
   int d1,d2;
   int ut1;
   int dt;
   int off,sens,p;
   float tem;
   get_coeffs(&c);
   c1=c.SENST1;
   c2=c.OFFT1;
   c3=c.TCS;
   c4=c.TCO;
   c5=c.Tref;
   c6=c.TEMPSENS;
   d1=GetD1();
   d2=GetD2();
   ut1=8*c5+10000;
   dt=d2-ut1;
   //temp 0.1 degree
   tem=(float)(200+dt*(c6+100)/(1<<11))*0.1;
   printf("temp=%f ",tem);
   off = c2 + ((c4-250)*dt)/(1<<12) + 10000;
   sens = c1/2 + ((c3+200)*dt)/(1<<13) + 3000;
   //pressure,mbar
   p= (sens * (d1-off))/(1<<12) + 1000;
   printf("pressure=%d mbar ",p);
   return tem;
}

int GetPressure()
{
   int c1,c2,c3,c4,c5,c6;
   int d1,d2;
   int ut1;
   int dt;
   int off,sens,p;
   float tem;
   get_coeffs(&c);
   c1=c.SENST1;
   c2=c.OFFT1;
   c3=c.TCS;
   c4=c.TCO;
   c5=c.Tref;
   c6=c.TEMPSENS;
   d1=GetD1();
   d2=GetD2();
   ut1=8*c5+10000;
   dt=d2-ut1;
   //temp 0.1 degree
   tem=(float)(200+dt*(c6+100)/(1<<11))*0.1;
   printf("temp=%f ",tem);
   off = c2 + ((c4-250)*dt)/(1<<12) + 10000;
   sens = c1/2 + ((c3+200)*dt)/(1<<13) + 3000;
   //pressure,mbar
   p= (sens * (d1-off))/(1<<12) + 1000;
   printf("pressure=%d mbar ",p);
   return p;
}

发送

看不清?

0条回答

一周热门更多>

相关问题

STM32F4上I2C（在PROTEUS中模拟）调试不通的问题
6 个回答

芯片供应紧张，准备换个MCU，MM32L系列替换STM32L系列的怎么样？
7 个回答

STM32同时使用两个串口进行数据收发时数据丢包的问题
5 个回答

STM32F103串口通信死机问题
4 个回答

STM32WLE5CC连接SX1268在LoRa模式下能与 SX1278互通吗？
2 个回答

STM32开发板免费用活动
7 个回答

stm32 处理 DHT11占用太多时间，大家程序是怎么设计的
8 个回答

分享一个STM32单片机做的离线编程器代码
9 个回答

相关文章

ST公司第一款无线低功耗单片机模块有效提高物联网设计生产效率
0个评论

如何实现对单片机寄存器的访问
0个评论

通过USB用STM32片内自带Bootloader下载程序及注意事项
0个评论

欲练此功必先自宫之STM32汇编启动，放慢是为了更好的前行
0个评论

采纳回答

向帮助了您的网友说句感谢的话吧!

非常感谢!

分享：MS5541C压力传感器代码

打开微信“扫一扫”，打开网页后点击屏幕右上角分享按钮

一周热门 更多>

相关问题

相关文章

采纳回答

编辑标签

举报内容

检举类型

检举原因

检举说明(必填)

一周热门更多>