{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 lxalxy 的问题《MPU9250输出频率》','https://www.xiaopingtou.net/q-122837.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
用STM32F407模拟I2C读取MPU9250的加速度值，定时读取并发送，如果定时频率小于等于10Hz，那么三轴的输出就是正确的，如下图所示：
当定时频率超过10Hz时，三轴的数据就会出错，各种波动，如下图：
有关采样频率和输出频率的寄存器，包括CONFIG，SMPLRT_DIV，ACCEL_CONFIG2都设置过了，可是结果都是一样的
求各位大神相助啊，再调不出来就没法毕业了
当定时频率超过10Hz时，三轴的数据就会出错，各种波动，如下图：
有关采样频率和输出频率的寄存器，包括CONFIG，SMPLRT_DIV，ACCEL_CONFIG2都设置过了，可是结果都是一样的
求各位大神相助啊，再调不出来就没法毕业了
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你好，可以给我一份你的程序么，我最近也在用9255（和9250差不多） 但是读出来的数据不是特别稳定和精确 谢谢了 之前用mpu6050的时候 定时器频率的确会影响角度
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